function [angleObj]=calcuAngle_obj(objMat,positionNow)
angleObj=[0;0;0];

    deltaX = objMat(1)-positionNow(1);
    deltaY = objMat(2)-positionNow(2);
    deltaZ = objMat(3)-positionNow(3);
    
    r=sqrt(deltaX^2+deltaY^2+deltaZ^2);
    fai=atan2(deltaY,deltaX);
    theta=acos(deltaZ/r);
    
    x=sin(theta)*cos(fai);
    y=sin(theta)*sin(fai);
    z=cos(theta);
    
    angleObj(1)=x;
    angleObj(2)=y;
    angleObj(3)=z;

end